1、什么是扰动?
标准答案
扰动是破坏系统平衡状态，引起被控量变化的外界因素，除控制作用之外，引起被控量波动的一切外来因素，统称为扰动。
2、什么是被控对象的自平衡?
标准答案
是指被控对象在扰动作用破坏其平衡状态后，在没有操作人员或控制器的干预下而能自动重新恢复平衡的特性。
3、为什么说前馈控制对干扰的克服比反馈控制快?
标准答案
前馈控制是按照引起被调量变化的干扰大小进行调节的，因此，在前馈控制系统中能直接测量负载干扰量的变化，当干扰刚刚出现而能测量时，调节器就能发出调节信号使调节量作相应的变化，使两者抵消于被调量发生偏差之前，而反馈控制是根据偏差的大小进行调节，因此，前馈控制对干扰的克服比反馈控制快。
4、什么是滞后?
标准答案
在生产过程中，当有扰动作用时，被控量往往不能立即变化而必须等待一段时间，这种被控量的变化落后于扰动的.现象称为滞后。
5、什么是飞升曲线?
标准答案
当输入量作阶跃变化时，对象输出量随时间变化的曲线称为飞升曲线。
6、什么是衰减度?
标准答案
衰减度这个参数是用来表示过渡过程振荡衰减的速度
定义为：Ψ=(ymax-y1)/ymax
y1是表示出现ymax一个周期后 y(t)的有效值.
7、什么是自动调节系统的过渡过程?
标准答案
从扰动发生，经过调节到系统重新建立平衡，在这一段时间内，整个系统的每一个环节和参数都处于变动状态之中，把被调参数随时间变化的过程称为自动调节系统的过渡过程。
8、什么是传递函数?
标准答案
系统的传递函数G(S)是指初始条件为零时，输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比。
9、什么是系统的稳定性?
标准答案是指系统受到扰动偏离原来的平衡状态后，去掉扰动系统仍能恢复到原来状态的性质。
0、何为根轨迹?
标准答案
是指当系统的某个参数(如开环增益K)由零到无穷大变换时，闭环特征根在[S]平面上移动的轨迹。
