1.向量的概念
(1)向量的基本要素：大小和方向.
(2)向量的表示：
字母表示(注：印刷体是粗体字母，书写体是字母上面加个)
坐标表示法a=xi+yj=(x，y)
注：i、j是单位向量。
(3)向量的长度：即向量的大小，记作|a|.
(4)特殊的向量：零向量a=0|a|=0.
单位向量aO为单位向量|aO|=1.
说明：零向量、单位向量的定义都是只限制大小，不确定方向.
(5)相等的向量：大小相等，方向相同(x1，y1)=(x2，y2)
(6)相反向量：a=-bb=-aa+b=0
(7)平行向量(共线向量)：方向相同或相反的向量，称为平行向量.记作a//b.平行向量也称为共线向量.
(8)两个非零向量夹角的概念：
已知非零向量a与b，作OA=a，OB=b，则AOB=(0≦≦)叫a与b的夹角
说明：①当=0时，a与b同向;
②当时，a与b反向;
③当/2时，a与b垂直，记a规定零向量和任意向量都垂直。
④注意在两向量的.夹角定义，两向量必须是同起点的
范围0q
(9)向量的投影：
定义：|b|cosq叫做向量b在a方向上的投影，投影也是一个数量，不是向量;
当q为锐角时投影为正值;当q为钝角时投影为负值;当q为直角时投影为0;当q=时投影为当q=180时投影为-|b|，称为向量b在a方向上的投影；投影的绝对值称为射影。
